失敗から学ばない機械は知的とはいえないので、機械学習は汎用人工知能の必須な要素です。
機械学習の全般的な紹介としては「朱鷺の杜」を参照ください。
最近話題のトピックとしては、階層化ニューラルネットによる「Deep Learning」と感覚・行動と報酬の系列から状況に対しベストな行動を学習する「強化学習」があります。
参考:
機械学習用語集@全脳アーキテクチャ・イニシアティブ Wiki
書籍:講談社機械学習プロフェッショナルシリーズ
DeepLearning.jp