概要

大脳新皮質のマスターアルゴリズムに関しては様々な人が様々な考えを出しているが、それらは一つの方向に収斂して行くように見える。例えば、KurzweilはHidden Markov Model (HMM)、HawkinsとGeorgeはHiererchical Temporal Memory (HTM)、FristonはFree Energy Principle, ByrneはFeynmann Machineなどである。また脳はKalman Filterであるとする立場もある(金子)。これらはグラフィカルモデル的に言えばDynamic Bayesian Networkとしてまとめられる。要するにベイズ脳理論的考えで統合できる。

しかし汎用人工知能の全く違う行き方としてDeepMind社の強化学習がある。実はこれはFree Energy Principleを使えば統合することができる。そうだとすれば、多くの方向性が一つにまとめられるのではないだろうか。