開催日時：2019年8月30日（金）13:30-18:30
会場：国立情報学研究所（東京・千代田区）12階会議室
参加費：無料
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招待講演：
梶田秀司（産業技術総合研究所 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ）
講演タイトル：ヒューマノイドロボット研究とロボット工学の課題 概要：世界のロボット研究の分水嶺となった2015年のDARPAロボティクスチャレンジ 決勝戦における経験と、その後の産総研におけるヒューマノイドロボット研究 を紹介し、これを踏まえて現在のロボット研究全般の課題について論ずる。 特にロボット工学の根幹である物体操作（マニピュレーション）に関して、真 の課題がどこにあるかについて私見を述べてみたい。
==================================近年，汎用人工知能（AGI: Artificial General Intelligence）についての研究活動が一段と加速しています．汎用人工知能は，人間のように十分に広範な適用範囲と強力な汎化能力を持つ人工知能の開発を目指す研究領域です．従来は困難と見られていましたが，最近の深層学習技術の進展などを契機として，今後のイノベーションが期待される投資価値の高い研究領域です．このような状況を踏まえ，2015年に汎用人工知能の研究活動を支える母体として，汎用人工知能研究会を立ち上げました． 2019年8月30日に第12回研究会を企画しましたので，是非ご参加下さい． 第12回 人工知能学会 汎用人工知能研究会（SIG-AGI） プログラム（予稿集：当日朝公開） SESSION 1: 13:30-16:15 13:30 - 14:00 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-01次世代の人工知能とその開発のエコシステム
下村拓滋（affirmativeArchitect）
14:00 - 14:30 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-02
人工頭脳における記憶制御（記憶素子ベースの連想/階層記憶と活性化伝搬と階層的抽象化制御）
江村憲夫（フリー）
14:30 - 15:00 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-03
深層生成モデルを用いた人型ロボットの動作生成実験
疋田聡（AGICRON研究所株式会社）
15:00 - 15:30 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-04
階層型強化学習 RGoal を用いた記号推論の実現手法の検討
一杉裕志（産業技術総合研究所），中田秀基（産業技術総合研究所），高橋直人（産業技術総合研究所），佐野崇（成蹊大学）
15:30 - 15:45 一般講演（ショート）SIG-AGI-012-05
知能構築にあたっての学習・発達に関する一考察
平方 勝（海上・港湾・航空技術研究所）
15:45 - 16:15 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-06
対話型AIにおける音声認識エンジン入力利用での人声判定
河合継（クリスタルメソッド株式会社），山田浩嵩（クリスタルメソッド株式会社／東京大学），下辻貴弘（クリスタルメソッド株式会社／早稲田大学），島田径汰（クリスタル
メソッド株式会社／上智大学）
16:15 - 16:30 休憩 (Break) 16:30 - 17:30 招待講演 SIG-AGI-012-07 SESSION 2: 17:30 – 18:20 17:30 - 18:00 一般講演（ロング）SIG-AGI-012-08表情認知において神経細胞群が果たすロール概念の整理と構造的知見に基づいた機能推論
方法の検討
田和辻可昌（早稲田大学），松居辰則（早稲田大学）
18:00 - 18:15 一般講演（ショート）SIG-AGI-012-09
Animal-AI Olympics と汎用人工知能
荒川直哉（全脳アーキテクチャ・イニシアティブ），矢野目佳太（デジタルハリウッド大学院）
18:15 - 18:20 クロージング 問い合わせ先：汎用人工知能研究会
（sig-agi [at] nii. ac. jp）
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人工知能学会 汎用人工知能研究会 (http://www.sig-agi.org/sig-agi/)
主査 ：山川 宏（全脳アーキテクチャ・イニシアティブ）
主幹事：市瀬 龍太郎（国立情報学研究所）
幹事 ：荒川 直哉（全脳アーキテクチャ・イニシアティブ）
嶋田 悟（エアロセンス）
ジェプカ ラファウ（北海道大学）
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討論への参加 |
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